脳血管障害×運動器障害、総合的にとらえる!多様な環境下で即実行できる、上肢への治療アプローチを網羅的に解説。課題指向型訓練、ロボット療法、電気刺激療法、ミラーセラピー、徒手療法、装具療法、運動療法など。